Čo je to otočný pohon?
Čo je to otočný pohon?

Video: Čo je to otočný pohon?

Video: Čo je to otočný pohon?
Video: 🤦🏼‍♂️Когда ничего лучше нет: так ли ужасен легендарный 1.4 TSI (CAXA) ? 2024, November
Anonim

A priečny pohon je špeciálny typ hnacieho ústrojenstva používaný vo FRC (FIRST Robotics Competition). Umožňuje poháňať a otáčať každé jednotlivé koleso nezávisle od ostatných kolies, čo mu dáva bezkonkurenčnú ovládateľnosť na poli.

Následne sa tiež môže niekto opýtať, čo je to diferenciálny pohon?

Pohon diferenciálu od 11115 Bezlepkové. Porovnajte to s diferenciálny sklon , ktorý využíva rozdiel medzi dvoma motormi na otáčanie kolesa. Nie sú potrebné žiadne servá a koleso sa môže otáčať oveľa rýchlejšie.

Po druhé, čo je West Coast Drive? “ západné pobrežie “Sa používa na označenie riadiť základne, najčastejšie 6wd, ktoré majú kolesá vyložené mimo rám, zvyčajne so živými nápravami a stredové koleso priamo poháňané výstupným hriadeľom prevodovky.

Okrem toho, čo je pohon Mecanum?

Mecanum drive je metóda šoférovanie pomocou špeciálne navrhnutých kolies, ktoré umožňujú robotovi riadiť v ľubovoľnom smere bez zmeny orientácie robota. A mecanum Robot sa môže pohybovať v akomkoľvek smere bez predchádzajúceho otáčania a nazýva sa holonomický riadiť.

Ako funguje otočný pohon?

Čo je Swerve Drive . V kruhoch FRC, vychýliť jazdu možno použiť na akékoľvek riadiť vlak, v ktorom všetky riadiť kolesá sú riadené. Ide o holonom riadiť vlak, v ktorom sa robot môže pohybovať v ľubovoľnom smere a nezávisle prekladať svoju orientáciu podvozku.

Odporúča: